机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制*机械手。

机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，Staubli机械手维修，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，MITSUBISHI机械手维修，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

焊接机械手传感器的任务是实现工件坡口的定位、焊接机械手跟踪以及焊缝熔透信息的获取。*控制计算机在工业焊接机械手向系统化、PC化和网络化的发展过程中发挥着重要的作用。通过串行接口与焊接机械手控制器相连接，*控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机间形成通信网络，同时与传感系统相配合，实现焊接机械手焊接路径和焊接机械手参数的离线编程、焊接机械手焊接*系统的应用及生产数据的管理。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，KUKA机械手维修，即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，机械手维修，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。