当今工业机器人技能正逐渐向着具有行走才能、具有多种感知才能、具有较强的对作业环境的自适应才能的方向开展。当前，对全球机器人技能的开展有影响的*是美国和日本。

技能*工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等*制作技能于一体，经过对进程实施检测、操控、优化、调度、办理和决策，完成增加产量、提高质量、降低成本、削减资源耗费和环境污染，是工业自动化水平的表现。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和弹性动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。

工业机器人按执行组织运动的操控机能，机械手安装，又可分点位型和接连轨道型。点位型只操控执行组织由一点到另一点的，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入办法区别有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS232串口或许以太网等通信办法传送到机器人操控柜。

激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中，经过*工业机器人完结愈加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作，也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的主动检测，产生加工件的模型，机械手，继而生成加工曲线，机械手厂家，也可以运用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具批改等。

要害技能包含：

(1)激光加工机器人结构优化规划技能：选用大规模框架式本体结构，在*作业规模的一起，确保机器人精度；

(2)机器*系的误差补偿技能：针对一体化加工机器人作业空间大，精度高等要求，并结合其结构特色，采纳非模型办法与基于模型办法相结合的混合机器人补偿办法，完结了几许参数误差和非几许参数误差的补偿。