自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。

（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门

①传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，线控底盘多少钱，然后把信号传给ECU。

（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。

（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。

在安徽云乐新能源汽车智能技术公司，线控底盘报价，自主研发的一款无人驾驶车一露脸，就收获了不少国际订单。让人们很不解的是，这个无人驾驶车只有一个底盘，但是却仅仅在一个月内便与20多家海外客户签约，并获得近1000台底盘的意向采购合

团队说线控底盘是车辆核心所在，并且可以自动减速或绕行障碍物，精度控制在10厘米以内。除了轮胎、电池等少量标准零件，汽车其他工序都在这间厂房里完成。通过在底盘上任意搭配舱体，无人驾驶车便可成为无人售货车、无人物流车、无人观光车、无人安全巡防车等。

“对企业来说，很重要的一条就是要坚持以科技*催生新发展动能。只有加快关键核心技术攻关，才能提高产业链供应链稳定性和现代化水平。”

无人通勤车

11月27日，云乐集团在实地·广州常春藤举行的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动中，向外界展示了实地安全、便捷、*、绿色的智慧社区出行新方式。其目的是连接社区，使智能走进人们的生活，用*思维去发现更过的生活方式。

作为出行人们的出行工具，车的机动性以及*方面都不得马虎。*工学的座椅设计，面对面的座椅摆放方式让人与人之间的沟通更加自然，并且配备了空调 新风循环系统，哈尔滨线控底盘，解决了密闭室内空气不流通的问题，车轮采用约20寸的定做轮毅，底盘离地较低，方便儿童老人上下车。另一方面无人驾驶通勤车有多重呼叫方式，可以使用APP直接手机下单，或者无人车辆在社区自动巡航，*停车，为乘客打造了愉悦的乘坐体验。