*移动轮式底盘企业的出现无疑降低了移动无人车行业的准入门槛，也对移动无人车的大规模应用起到了一定的推动作用。

两轮驱动 万向轮，两轮驱动 万向轮可以根据无人车设计和转弯半径的要求，以不同的形式布置万向轮和驱动轮，结构和电机控制相对简单，无人车具有很强的灵活性，算法易于控制。

四轮驱动，四轮驱动直线行走能力强，驱动力也比较大，但成本太高，电机控制比较复杂，为了防止无人车打滑，石家庄ROS底盘，需要更精细的结构设计。

除驱动部分外，移动底盘还需要采集多种不同的传感器，如激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等。技术提供商需要使用相应的算法和软件进行融合。可以说，完成底盘工作基本相当于无人车开发工作的70%左右，ROS底盘哪家好，底盘研发能力的提升无疑将无人车产业的准入门槛提升到非常高的位置。

自动驾驶底盘产品的核心优势是什么？如何保持这种优势？

很好的理解客户。云乐的研发团队90%以上的成员都有机器人比赛经验，ROS底盘厂家，团队对行业需求有着深刻的理解。云乐用消费品的概念制造工业产品，ROS底盘多少钱，对无人车进行酷感外观设计和人性化设计，把握用户心理。

追求产品质量稳定。

区位优势。云乐新能源公司位于杭州、宣城。许多机器人企业都是潜在的供应商，能够快速获取有效的市场信息。技术可以*转化为产品和客户的需求。

4AGV市场竞争日趋激烈。云乐如何看待这个市场，它的优势是什么？

专注于底盘产品，以满足企业细分的趋势。随着全球产业的升温和企业细分的趋势，专注于机器人底盘技术，同时进行大胆的*尝试。公司的口号是目标群体，即：未来承载移动，移动承载未来。

两轮差速底盘是移动常见的运动方式。两轮差速是指在移动本体的左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其它轮作为随动轮。差速轮不需要安装转向马达，不能转动。转向的半径、速度和角速度都是通过内外驱动轮的速度差来实现的。

这种运动方式具有灵活性高、对电机和控制精度要求低、成本低、功耗低、寿命长等优点。但对地面平整度要求较高，荷载一般小于1吨。

另一种是以方向盘为运动模式，分为单方向盘和双方向盘。

大多数单方向盘车型都是单前轮，主要依靠移动前方的一个铰链轴方向盘作为驱动轮来控制转向。随动轮可根据实际载荷增加。单方向盘转向驱动具有结构简单、成本低、负载大等优点。