线控底盘自动驾驶应用：

巡航和恒速是线控油门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线控油门的普及率接近100%，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，在自动驾驶的应用中，线控油门的改装和实现相对容易。

除国内的供应商外，阿克曼底盘哪家好，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ECU等技术都掌握在国际零部件巨头手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。

线控转向（SBW）

线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。

转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。

*移动轮式底盘企业的出现无疑降低了移动无人车行业的准入门槛，也对移动无人车的大规模应用起到了一定的推动作用。

两轮驱动 万向轮，两轮驱动 万向轮可以根据无人车设计和转弯半径的要求，以不同的形式布置万向轮和驱动轮，结构和电机控制相对简单，无人车具有很强的灵活性，算法易于控制。

四轮驱动，四轮驱动直线行走能力强，阿克曼底盘价格，驱动力也比较大，但成本太高，阿克曼底盘，电机控制比较复杂，为了防止无人车打滑，需要更精细的结构设计。

除驱动部分外，移动底盘还需要采集多种不同的传感器，如激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等。技术提供商需要使用相应的算法和软件进行融合。可以说，完成底盘工作基本相当于无人车开发工作的70%左右，底盘研发能力的提升无疑将无人车产业的准入门槛提升到非常高的位置。

阿克曼底盘的优点：

保险杠钢的特性由摇臂和转向杆决定。转向杆越短，碰撞转向就越倾向于外束角，反之亦然。一般来说，汽车的颠簸转向倾向于前束角，因此在制动时可以更稳定，不易偏离。

汽车在不平的路面上行驶时，*不稳定，甚至会自动转弯。制动时不能直线停车或减速，而是左右摆动。许多人怀疑问题出在汽车的前束角上。事实上，这是由于前束杆的安装位置，在悬架上下摆动时，阿克曼底盘报价，会引起前束角的变化，从而导致汽车的不稳定，这就是所谓的颠簸转向。一般来说，所有汽车的设计都会产生一定的颠簸钢，大约2-10度/米，主要的设计是前轮在刹车时会产生前束，这样比较稳定。由于悬架摆角不同时撞钢不同，左右车轮在倾斜时会产生不同的偏转。设计者也将利用这一原理来设计悬挂系统，使汽车在倾斜时滚动钢制。许多后轮跟踪车辆利用这一原理使后轮偏转，以帮助它们通过拐角。

车身很难降下，所以需要将转向杆调整到水平角度。

改装方法是将转向杆球头向下伸出，可购买*球头。

这些颠簸转向校正套件有多层垫片，方便用户选择校正量。