自动驾驶底盘的运用。在整个控制过程中，应提高底盘执行器的功能，提高系统的响应速度和精度。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行器就是我们通常的手感和脚感，用于控制执行，是自动驾驶控制技术的核心组成部分，线控底盘供应商，对整个底盘系统有非常高的要求。

直观的体现是线控转向，用于控制车辆的方向。在自动换道过程中，往往过于落后甚至偏离车道，导致不安全。然后通过回拨系统将车辆拉回到车道中心。在自动驾驶仪对中或由驾驶员控制的变道过程中，东莞线控底盘，当驾驶员缓慢施加扭矩控制方向盘时，系统很容易抢夺方向盘。

线控底盘，智驾未来。

随着计算机领域的发展和演变，无人线控底盘，人工智能已成为现代工业的发展趋势，即工业4.0时代。在汽车工程领域，由于受到特斯拉、威莱等新兴汽车企业的刺激，汽车技术正从产学研三条道路快速向自动驾驶方向发展。

自动驾驶技术包括感知、决策和实施三个层次。在传感层，雷达 摄像头模式仍然是主要模式，辅之以IMU等车载自感知技术。在决策层，星载CPU仍然是主流。此外，车载操作系统也被各家公司觊觎。在执行层面，未来车辆将放弃机械 液压的模式，而是重新开发线下底盘，线控底盘价格，因为它比前者有很多优势，但也有很多技术问题需要解决。

线控底盘是以线控动力、线控转向、线控油门为核心的汽车、蓄电池、电控三大电气系统的关键部件。

线控底盘的应用：这些实际问题严重影响了自动驾驶控制精度，延长了着陆时间。对于自动驾驶，我们需要结合实际问题给出相应的解决方案，不断协调线控底盘与控制器之间的互动，完善线控底盘的技术，这无疑将*大推动线控底盘的技术进步。

毫无疑问，线控底盘是自动驾驶的必要条件。

智能汽车的简易系统结构

同样，智能化、大数据联网也为遥控底盘的发展带来了新的机遇。

首先，智能汽车需要大量的底盘系统信号。底盘传感器种类繁多，具有不同的信号模式和处理方法，大量的传感器信号进入控制器对信号的实时处理提出了更高的要求。因此，迫切需要研究一种新型的底盘域控制器、多源传感器信号的实时处理、校准和求解理论。

第二，智能车辆的直接前馈预见控制需要的车辆模型来近似真实的车辆动态。然而，底盘车辆和轮胎动力学具有复杂的非线性特性，因此迫切需要研究车辆复杂动力学模型的求解机理，以促进智能车辆动力学应用的发展。

第三，智能车辆在复杂场景中需要的感知状态，以保证驾驶员的视角。因此，有必要研究复杂交通场景下底盘动态域控制中车辆动态状态的感知与预览技术，探索车辆动态稳定边界的量化机制，消除高度复杂动态交通环境的不确定性。

毫无疑问，自动驾驶是有线控制底盘的充分条件。