面对这一困难和现状，云乐创造性地提出了“通用全线控底盘 定制功能上装载”的无人驾驶汽车研发模式。基于团队多年的军事或民用无人机研发经验，采用整车规格设计技术，实现了“车身底盘”与整车执行机构分离的设计思想，无人机控制系统和控制算法集成封装在整车控制底盘中，配备*动态控制软件，实现了高度模块化、集成化和通用化，并开放了通信协议和控制接口。通过承载不同的功能模块，可以快速实现不同功能的无人驾驶汽车的开发，“让无人驾驶汽车的开发如同搭积木一样容易”，实现无人车的无人机流动和无人配送车辆等多功能无人车，无人巡逻车、无人零售车、无人清洁车应用广泛。

目前，云乐已经形成了全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四轮转向、四轮驱动等），是国内一一家实现如此大范围全尺寸底盘产品的企业。

随着*政策的*和发展方向的明确，自动驾驶底盘的市场将迎来快速发展期。如果新能源汽车企业能够在2020年至2025年期间抓住这一波新能源智能汽车的政策机遇，在未来汽车市场将占有一席之地。

无人驾驶物流车辆在港口和机场应用中处于前列地位

智能汽车是发展的趋势。近年来，国内多家汽车企业大力发展智能无人驾驶技术，在物流园区、港口、机场和规定区域得到广泛应用。

首先看看机场申请。由于航空工业对安全性和适航性的特殊性，随着我国智能机场的发展，无人驾驶技术在机场领域的应用大门逐渐打开。

2017年，白云机场在中国试点无人驾驶技术。客运轮渡和航站楼与停车场的衔接引起轰动，为国内智能机场建设树立了*。2019年12月，武汉线控底盘，香港赤喇角机场开始了无人行李运输的正常化，线控底盘哪家好，这是中国无人驾驶*赶上世界技术水平的重要标志之一。

线控底盘的应用：在实现自动驾驶仪控制的过程中会遇到许多问题。或者输入方向盘的位置，比如方向盘的位置？在加速和减速行驶时，节气门开度是否随力而变化？制动时如何控制制动百分比？

信息交互的实现与车辆底盘部件有很大关系。为了了解自动驾驶控制器与底盘部件之间的信息交互，有必要了解汽车底盘控制部件的工作原理。

线控自动驾驶底盘

为了实现自动驾驶，首先利用传感传感器采集道路周围的环境信息，包括摄像机、激光雷达、毫米波雷达和超声波。采集到的数据传输到*计算单元进行计算，*计算单元用于识别车辆周围的障碍物和驾驶区域，进行路线规划和控制，将方向盘角度和速度信息制定给底盘执行器，以便根据指令执行。

在整个控制过程中，线控底盘生产厂家，应提高底盘执行器的功能，提高系统的响应速度和精度。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行器就是我们通常的手感和脚感，用于控制执行，是自动驾驶控制技术的核心组成部分，对整个底盘系统有非常高的要求。

直观的体现是线控转向，用于控制车辆的方向。在自动换道过程中，无人线控底盘，往往过于落后甚至偏离车道，导致不安全。然后通过回拨系统将车辆拉回到车道中心。在自动驾驶仪对中或由驾驶员控制的变道过程中，当驾驶员缓慢施加扭矩控制方向盘时，系统很容易抢夺方向盘。