关于线控底盘的知识。在能源、环保、安全等因素的驱动下，汽车产业的发展方向是电动化、智能化、轻量化，底盘系统有望受益。在电气化方面，每辆车新能源电池盒产品价值高达3000-5000元；在智能化方面，线控刹车和线控转向系统的单车价值分别在2500元和4000元左右；在轻量化方面，铝合金控制臂、副车架的价格，转向节、制动钳等产品价格近5000元。2025年，市场总空间约763亿元，年均复合增长23%。中国百利、顶配集团、华宇汽车在电气化、智能化、轻量化领域布局，有望继续受益。

云乐无人机通用全线控制底盘长3.3米，宽1.6米，高0.65米，载重1-3吨，线控底盘，高设计时速40公里，续航里程100公里。采用全线控制底盘控制架构（线控转向/线控驱动/线控刹车），完全摒弃了人工驾驶机制，可用于无人消毒车、无人卡车、无人零售车、无人轮渡车的场景。

公司现已申请73项专利，其中25项发明已授权。当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，云乐线控底盘，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，通用线控底盘，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。具备整车规格级无人车的*研发能力，开创了“模块化通用底盘 定制功能加载及算法”和生产模式的无人车研发。团队突破了全线控制底盘总体设计与动态控制、*轨迹跟踪控制等关键技术。先后推出了中小型无人驾驶汽车通用底盘系列、中云智能·承德无人机底盘系列、中云智能·军事无人车战车系列，“中运智·杜无人机底盘 定制功能加载及算法研发生产模式”已广泛应用于无人消毒车、无人运输车、无人轮渡车、无人零售车、无人小客车等领域。

线控底盘与汽车驱动系统

1） 它通过传动系统接收来自发动机的扭矩，通过驱动轮与路面的粘着，驱动车辆正常行驶；

2） 传递和承受路面作用在车轮上形成的各种反作用力和扭矩；

3） 尽量减少路面不平对车体的冲击和振动，汽车底盘的线控技术，保证汽车的平稳行驶；

4） 配合汽车转向系统，实现对车辆行驶方向的正确控制，保证车辆操纵稳定性。 框架

车架是连接在汽车前后轴上的框架结构。一般由两根纵梁和几根横梁组成。它由悬架装置、前桥和后轴支撑在车轮上。车架的作用是支撑和连接汽车总成，使总成保持在相对正确的位置，并承受车内外各种载荷。

根据结构形式的不同，框架可分为边梁框架、中梁框架和综合框架（前纵梁式、后中梁式）等，其中侧梁框架应用广泛。

车轴

车轴（又称车轴）通过悬架与车架（或承重体）连接，两端装有车轮。车轴的作用是在车架（或承载体）和车轮之间向各个方向传递力和扭矩。

根据悬挂结构的不同，车轴可分为整体式和断开式。根据车轮在车轴上的作用，车轴可分为四种类型：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支撑桥，其中转向桥和支撑桥属于从动桥。

转向桥由前桥、转向节、主销和轮毂组成，驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。

大多数乘用车采用前驱动，前桥成为转向驱动桥，后桥作为支撑桥。有些汽车采用前后驱动，所以前桥作为转向轴，后轴作为驱动桥。

车轮

轮子是一个坚硬的轮子