线控底盘主要有五种系统，即线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂。转向和制动是面向自动驾驶执行端方向的核心产品，其中制动技术难度较大。

在自动驾驶感知识别、决策规划和控制执行三大核心系统中，接近传统汽车零部件行业的是控制执行端。更清楚地说，是驾驶控制、转向控制、制动控制等，自动驾驶路径规划和其他驾驶决策都是通过传感器根据实际道路交通状况识别出来的，然后得出这些都是电信号的结论，自动驾驶线控底盘，这就要求对传统的汽车底盘进行线控改造，以适应自动驾驶。

线控节流阀

目前，有线或电子节气门的技术已经比较成熟。对于传统燃油汽车，线控油门基本上是一种标准配置。在混合动力和电动汽车中，油门是由电线控制的，所以不需要换档。如果有，就用电线控制。

决定了节流阀的开度和关阀的电子控制系统经过多年的发展，逐渐发展成了电子节气门控制系统，喷油量和喷油间隔取决于油门踏板的位置。

面对这一困难和现状，车线控底盘开发，云乐创造性地提出了“通用全线控底盘 定制功能上装载”的无人驾驶汽车研发模式。基于团队多年的军事或民用无人机研发经验，采用整车规格设计技术，实现了“车身底盘”与整车执行机构分离的设计思想，无人机控制系统和控制算法集成封装在整车控制底盘中，配备*动态控制软件，实现了高度模块化、集成化和通用化，并开放了通信协议和控制接口。通过承载不同的功能模块，可以快速实现不同功能的无人驾驶汽车的开发，“让无人驾驶汽车的开发如同搭积木一样容易”，实现无人车的无人机流动和无人配送车辆等多功能无人车，线控底盘机器人，无人巡逻车、无人零售车、无人清洁车应用广泛。

目前，云乐已经形成了全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四轮转向、四轮驱动等），是国内一一家实现如此大范围全尺寸底盘产品的企业。

近日，云乐智能汽车技术有限公司自主研发的无人驾驶汽车通用线控底盘，已通过百度阿波罗汽车平台认证，登陆百度阿波罗管方网站。作为一款适合百度阿波罗的通用线控底盘，向用户推荐，线控底盘，可广泛应用于无人消毒车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车和无人清洁车等各类无人车的研发。

当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。

我公司致力于推动多功能军民无人机产业化应用，服务于智能汽车产业发展和新型装备建设。

无人机是指完全省略人的驾驶机制，代替人执行各种具体任务的自动驾驶车辆，包括物流、配送、运输、清洁、渡轮、零售、巡逻、作战、打击、侦察等军事或民用任务。它是未来智能交通和智能城市的重要组成部分，也是新一代军事装备发展的重要方向。