关于线控制底盘

线控系统包括线控油门、线控转向、线控制动、线控悬挂和线控换挡五个主要子系统。其中，线控转向和线控是今后的*和难点。从某种意义上说，与未来的驾驶功能相比，云乐线控底盘，带底盘的车身承载能力更强。然而，四轮线控底盘，作为中间角色，那么网架将完成整个计算结果。

为开发人员提供了一个强大的开放式、通用的底盘自动驾驶系统接口。

电传动线控底盘的研制

在电池成本下降和产品技术进步的推动下，全球电动车产*快速增长，电动汽车产业的发展方向已成为全球汽车产业的发展方向。这也为底盘相关零部件带来了新的发展机遇。与传统燃油汽车和新能源汽车的底盘系统相比，我们可以发现传动系统发生了很大的变化。制动系统的机械真空泵需要更换为电子真空泵。驱动系统和转向系统基本相同。此外，还需要新的电池盒和其他部件。

总之，采用传统的底盘设计进行改造，虽然开发难度小，开发成本低，开发周期短，但模块集成度低，整体布局难度大。因此，迫切需要一种*的电动汽车底盘平台，以满足电动汽车更优化设计、更高集成度和更好性能的要求。线控底盘的外观能更好地满足这一要求。

线控底盘系统的优点：

该线取代了长液压管路，制动响应速度快（500~600ms-gt;100~150ms）

重量轻，体积小

无制动液，维修方便

扩展其他电子控制功能和使用FlexRay通信协议很容易

EMB技术难点：

1没有备份系统，这对可靠性要求很高。

2制动力不足

3工作环境恶劣，刹车需要耐高温、重量轻、成本低

机电制动器：采用电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在车轮侧，也称为：分布式、干式制动系统。

EMB的工作原理：EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号，驱动并控制执行器电机产生所需的制动力。

线控制动系统的执行信息通过电信号传输，制动压力相对较快，制动距离更短更安全，车辆操控性更好。

在L2时代，线控制动可分为三类：燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。大多数燃油汽车采用ESP（ESC），混合动力汽车基本上采用以高压蓄能器为核心的间接式EHB（电液制动）。纯电车基本上采用直接EHB，主缸活塞由电机直接。

线控底盘的应用：这些实际问题严重影响了自动驾驶控制精度，延长了着陆时间。对于自动驾驶，我们需要结合实际问题给出相应的解决方案，不断协调线控底盘与控制器之间的互动，完善线控底盘的技术，这无疑将*大推动线控底盘的技术进步。

毫无疑问，底盘线控转向，线控底盘是自动驾驶的必要条件。

智能汽车的简易系统结构

同样，智能化、大数据联网也为遥控底盘的发展带来了新的机遇。

首先，智能汽车需要大量的底盘系统信号。底盘传感器种类繁多，具有不同的信号模式和处理方法，大量的传感器信号进入控制器对信号的实时处理提出了更高的要求。因此，迫切需要研究一种新型的底盘域控制器、多源传感器信号的实时处理、校准和求解理论。

第二，智能车辆的直接前馈预见控制需要的车辆模型来近似真实的车辆动态。然而，底盘车辆和轮胎动力学具有复杂的非线性特性，因此迫切需要研究车辆复杂动力学模型的求解机理，以促进智能车辆动力学应用的发展。

第三，智能车辆在复杂场景中需要的感知状态，以保证驾驶员的视角。因此，有必要研究复杂交通场景下底盘动态域控制中车辆动态状态的感知与预览技术，泉州线控底盘，探索车辆动态稳定边界的量化机制，消除高度复杂动态交通环境的不确定性。

毫无疑问，自动驾驶是有线控制底盘的充分条件。