谈谈自动化立体仓库构成及控制系统。

自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。

采用现场控制总线直接通讯的方式，做到计算机只监不控，决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。

每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用比较功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，智能立体仓库，修改可自动完成和手动完成。

知道立体仓库设计前的准备工作有哪些吗？

每个立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。立体仓库设计前的准备工作有：

1、要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷等情况以及其他环境的影响。

2、在立体仓库的总体设计中，小型立体仓库，机械、结构、电气、土建等相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时须考虑到各方面的需要。例如，自动化立体仓库，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。

3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确认仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。

4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，立体仓库，搬运货物的方法，货物的去向和运输工具等等。

自动化立体仓库筹建前期的准备工作

1 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

2 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

3 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；

4 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等；

5、辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等。