本篇文章主要关注基于安防任务的机器人，笔者为我们详细介绍了安防机器人的发展现状、类别以及它的技术难点。安防行业是随着现代社会安全需求应运而生的产业。可以说，社会只要还有和不安定因素存在，安防行业就会存在并发展。事实证明，社会率往往并不因社会的发展、经济的繁荣而减少。纵观安防行业发展历程，主要是围绕着视频监控在不断改革升级，至今共经历过五次变革，“看得到、看得远、看得清”一直是推动行业进步的主要因素。自2015年AI技术的产品化引入，使得行业从被动监控向主动识别过度，“看得懂”成为了视频监控产品的主旋律；2016年、2017年通过国家大力建设和企业积*的共同作用，2018年智能安防行业进入快速落地阶段，科技开始*赋能产业。随着自动驾驶技术相关产业链发展，安防行业机器人产品也开始不断在市场上涌现。整体安防产业链如图所示：安防机器人基本现状从2013年起中国就已经成为了世界上机器人市场，未来10-15年有绝大可能仍将保持在这一位置。而在研发投入上，中国也下了不少力度。据IDC预测：2018年机器人和解决方案的支出将达到1031亿美元，其中机器人技术支出将达到940亿美元，占整个2017－2021年预测支出的90％以上。其中，工业机器人解决方案将占机器人支出的份额超过70％，其次是服务机器人和消费机器人。同时，中国拥有着机器人产业完整的产业链条，奉化智能照明，因此，守着亿万级的安防市场蛋糕，在国家天网工程和雪亮工程的大环境下，结合着中国机器人完善的产业链条，安防机器人可以说站在了产业和行业两个风口上。具有巨大需求缺口的安防行业，似乎正成为服务机器人的新方向。安防机器人在一定程度上替代视频监控和安保人员，成为无人安防领域的一种选择。

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