注塑机机械手是一种自动化设备，因具有相当高的直线运动效率而被广泛应用于注塑自动化领域，注塑机机械手不仅能*完成产品作业，而且可以配合治具组成较为复杂的自动化系统。

单轴伺服机械手手臂也是通过气缸进行控制，特点是它的X，Y，Z轴的结构设计，在功能上相较于旋臂机械手有了很大提高，它主要用于一些对精度要求不是很高的产品取出作业，单轴伺服机械手虽然比较常用的是单臂单轴，但是它还可以根据实际需求组成单轴伺服双臂机械手，用于同时取产品和料头作业。

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注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出，然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上，瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作，退回到位后，卸料手开始前进到取料位置，卸料板与取出板贴合。

注塑机机械手的取出板真空释放，开始吹气，卸料手上的真空打开，把料全部都装载到卸料手上，这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成，卸料手再由水平位置反转未垂直位置。

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机械手是工业运用中，能够完结自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机，那么使用注塑机械手需要注意哪些？东莞市智合机械设备有限公司来给大家说说。

1、注塑机械手在作业进程中，如有不正常作业，要按“急停”按钮；

2、报故障灯亮时，检查原因，并用完全手动形式调整机械手，一同报警信号复位；

3、如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停作业；

4、注塑机械手左右设有*限，当机械手移动至左右*限时，机械手将间断该方向的移动，只能向反方向移动。

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