圆柱齿轮减速机的特点如下: 1、齿轮选用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，传仕齿轮减速机，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均选用数控磨齿技术，精度高，接触性好。 2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、工作平稳，噪音低。 4、运用寿命长，承载才能高。 5、易于拆检，易于装置。

摆线针轮减速机和圆柱齿减速机的区别：圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 每种减速机类型都有各自的长处，也各有缺乏，装置方法也是不一样的，就看客户的实践运用情况了，只需挑选适宜的减速机，必定能为您设备供给调和传动。

谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P 数字 （Parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

新减速机磨合的作用:

1、保证能传递发动机发出的较大转矩，并且还有一定的传递转矩余力； 　　2、能做到分离时，磁粉离合器*分离，接合时柔和，并具有良好的散热功能； 　　3、从动部分的传动惯量尽量小一些，在分离离合器换档时，与减速机输入轴相连； 　　4、部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击； 　　5、具有缓和转动方向冲击，削弱该方向振动的能力，且噪音小； 　　6、压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定； 　　7、操作省力，方便维护和*。