摆线针轮减速机特点： 1、高速比和高功率单级传动，就能到达1：87的减速比，功率在90％以上，如果选用多级传动，减速比更大。 2、构造紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。 3、工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在较小程度。 4、运用牢靠、寿命长因主要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，有些传动接触选用了滚动摩擦，所以经久*寿命长。 两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。

减速机磨合期的特色： 1.发作松动 新加工安装的零部件，存在着几何形状和合作尺度的偏差，在运用前期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等缘由，Santasalo减速机维修，简单使原来紧固的零部件发作松动。2.发生渗漏表象 因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机 的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象;有些锻造等缺点，在安装调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击作用，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏表象。 5.操作失误多 因为对减速机的构造、性能的知道不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误导致毛病，乃至导致机械事故和安全事故。

减速机配件的更换

许多的企业在运用行星齿轮减速机设备的时分，经常会遇到许多的运用毛病。如果减速机设备长期处于作业状况，会产生各种振荡噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应修理或替换，现逐个阐明：

　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损

　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效

　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的曲折等

　　关于以上不一样的失效方法可采纳现场修正和替换零件的修正方法。