双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，立体仓库伸缩叉哪家好，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，立体仓库伸缩叉，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，立体仓库伸缩叉批发，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，立体仓库伸缩叉报价，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

水库堆场的选择与规划

水库的选择和布置对库区的资金投入、物流成本和劳动力条件具有重要意义。考虑到城市规划的总体规划和第三方物流企业，自动化仓库蕞靠近港口，码头，货运车站等交通枢纽，或接近或原材料生产的地方，或接近主要的销售市场，这可以*大地降低第三方物流企业的成本。图书馆的选址是否合理，对环境保护和城市规划有一定的影响。例如，选择在交通受限的商业区域建设自动化仓库，一方面与繁华的商业环境不兼容，另一方面土地昂贵。蕞重要的是，由于交通限制，只有在半夜装运货物才是不合理的。

三段式伸缩货叉的根本构造是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的伸缩机构！固定叉装置在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外挪动大约本身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比本身稍长的长度！

常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等型号，依据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！

三段式伸缩货叉普通用于搬运轻型物品，体积也比拟小，而四段式伸缩货叉普通用于搬运体积比拟大的、重量也比拟重的物品！