三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！

三节式堆垛机自动伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，立体仓库伸缩叉哪家好，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！

伸缩货叉它直接组装在堆垛机上（升降和移动通道），堆垛机穿过货架之间的通道，完成自动存取操作（也可以安装在固定工作平台或移动电梯上）

也可以理解为：单深伸缩叉或双深伸缩叉！单深度位置是指在堆垛机（或道路）的左右两侧有一个存储位置，而双深度位置是指在堆垛机（或道路）的左右两侧有两个存储位置！

三节伸缩叉（即三节伸缩叉或单深伸缩叉）又分为单板叉（一叉）和双型叉（两叉），也可由多个叉组合而成！

通常情况下，单板叉（单叉）属于轻型货叉，立体仓库伸缩叉多少钱，用于储存、储存和转移小或重量轻的货物，如：五金制品、轻工业产品等！双叉（两个或两个以上叉）属于重型叉，适用于存放、储存和转移较大、较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等！

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、、、新能源、电子、化工、教育、食品等领域。是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同时能够为用户节约客观的投资。

由于双深位堆垛机的优势，得到迅速发展与*大的市场空间。与国外的技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差异。因此，很多工程学院和生产制造商对伸缩货叉展开广泛研究，功克各类难题，希望能进一步提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双深位堆垛机采用多级双深位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物。但由于伸缩叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。（正菲公司在此方面，镇江立体仓库伸缩叉，技术人员有专项专研，在重载条件下，将下挠度控制在***小范围内，保证货物运行平稳，与的工作周期。）

堆垛机伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，立体仓库伸缩叉批发，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过*设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。