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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司





本实用新型的完整工作过程如下:




1、保持架压球状态

导球管(导球硬管和软管的总称)里有相应数量的钢球时,将保持架放入保持架承载固定盘13里,使拖板推进装球位置(此时,拾球双槽板进入钢球盒相应接球位置,两个拾球槽分别与两个出球孔相接通),将固定盘往顺时针方向旋转180°,易恒装球机,两支导球管里的每粒钢球自动流至球兜孔位置,在旋转时通过导球硬管出球口,导球硬管前、后与球兜孔中心的尺寸差使钢球直径挤压入保持架球兜孔,钢球自动弹入球兜里。因为,采用两支导球管同时加球,所以,保持架旋转180°时,保持架所有球兜孔即可加满钢球。



在具体应用时,全自动装球机,首先需把保持架7放置在下模I的保持架固定槽3内,所述保持架7的内圈刚好套在定位柱9上,这样,在保持架7的外表面与置球面4之间形成一个内凹的槽,操作人员可以通过把下模连同保持架在筐内放置的钢球中抄一下,也可以通过把钢球向下模连同保持架处洒,使得保持架7的外表面与置球面4之间形成的内凹的槽上置有钢球10,由于保持架7上的球兜8处比保持架的外表面位置更低,使得钢球10终都定位在保持架7的球兜8 口上。此时,把上模2向下压,上模2的圆形内凹面5应朝向下模I方向,这样,当上模2压向下模I时,上模2上的按压面6压住定位在保持架7的球兜8 口上钢球10,并终把钢球10压入保持架7的球兜8内,完成了保持架7的装球过程。





直径较小的钢球9在螺旋通道8内滚动的过程中,从支管81的进口进入到支管81内,落入到第二回收箱83内;当直径较大的钢球9在螺旋通道8内滚动时,由于其直径较大,在向下滚落的过程中,会出现两种情况,种情况,直径较大的钢球9直接从螺旋通道8的出口滚落至回收箱82内;第二种情况,直径较大的钢球9会在向下滚落过程中卡支管81的进口处,跟随在这个钢球9后面的另一个钢球9会在向下滚落的过程中,对该直径较大的钢球9施加斜向下的冲击力,对该直径较大的钢球9产生碰撞,枝江装球机,从而使支管81的进口脱离对该直径较大的钢球9的卡合,该直径较大的钢球9继续向下滚落,并终滚落至回收箱82内。从而实现了自动对不同的直径大小的钢球9进行分选。






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