能够把桁架简略的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的视点剖析，能够将机床桁架与简支梁做横向比照，能够经过简支梁的弯矩图剖析桁架，添加机械手对桁架的作用力，我们能够参照下面的桁架机械手力学剖析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着、可靠性强的要求，关于桁架的立柱挑选，它要使桁架支撑稳定，同时也要节约机床的全体空间，而关于大多数立柱的结构，都选取钢结构。

数控上下料机械手在国内也有多年的发展历程了，从一开始很多人的不相信到现在人们都离不开它，大冶桁架机械手，不断见证了机械手的进步。国产上下料机械手的发展更为迅速，在性能和质量方面很大的提升。

上下料机械手能够大大地节省人工，要是配合输送带一起使用，一名操作工可以轻松的操作数台数控机床。同时，上下料机械手的安全性高，用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用上下料机械手则可确保人身安全。

湖北火爆机器人科技有限公司觉得其实现在国产数控机床上下料机械手的价格并不是很贵，一般中小型企业完全可以考虑国产机器，使用性能和质量都不比国外的差，而且能为企业节省一大笔资金！

只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服体系的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，三轴桁架机械手，经过光纤传感器对运行状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，搬运机械手，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

因为被运送的工件不同，龙门桁架机械手，质量也不同，因此，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。