随着工业自动化技术的发展，桁架机械手利用数控机床上下料机械手取代人工进行上下料工作已成为一种趋势，不仅提高了生产效率，还能代替人类做高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻工人的工作难度，一举两得。

数控机床机械手的工作原理是在PLC程序操控的条件下，用气压传动的方法，完成执行机构的相对应部位发作需求，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。按操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时对机械手进行监视，当动作有错误或发作毛病时宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。

在桁架式机械手操作中，遇到问题，首先应按“急停”键，立刻停止作业;报亮起的时候，要停止作业，仔细检查，等位以后继续作业;操作钮只按一次，大冶桁架机械手，别出现按很多次或者一直按着的现象，导致影响机械手正常工作。碰到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒。如遇桁架式机械手报(红灯)亮时，检查缘故原由，桁架式上下料机械手，并用手动模式调整桁架式机械手，同时报警旌旗灯号复位。应该注意的是桁架式机械手的所有活动前提都要求机床发出许可进入旌旗灯号自动化生产线，否则机械手将不能进行任何活动。

注意，在操作桁架式机械手的时候，务必要按说明书进行规范作业。遇到故障的时候，不要慌张，先按“急停”键后再处理其他问题，如果不懂，那么请联系厂家售后服务，切勿自行操作，耐心等待厂家售后的指引，或等待厂家维修人员过来。

机床上下料机器人的应用：自动化上下料机器人的应用非常广泛，目前，应用于汽车行业的实例比较多。当然其他行业采取机器人进行自动化上下料的发展也是如火如荼。

上下料机器人的优势

总结：在现代化制造加工业中，要求精度*稳定、批量加工速度快，桁架机器人机械手，采用人工方式进行作业，导致制造加工水平难取得提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用广泛、成熟的领域之一。

湖北火爆机器人科技有限公司采用工业机器人，配备液压和气动传送送料装置、非标抓具、吹屑装置。安全防护装置等，桁架机械手生产厂家，实现*、、安全、有序的工件加工全过程，适用于机床、注塑机、压塑机、压铸机等周边自动化上下料行业，为企业提升生产效率，降低制造成本。