格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。

格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1，系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至，地面站的刻度分析仪接收到信号后，还原出机车所处格雷码母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：

1.因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；

2.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

4.安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；

5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

6.具有反向*性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

7.无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；

8.位置的取样时间和测量长度没有关系；

9.可以用在环形运动机械位置检测。

10.格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命*限。

格雷码母线定位系统技术指标

移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；

工作环境温度：系统工作温度：-20 70，

工作温度：不加防护套：-40 85，

加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；

非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；

重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；

游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信误码率：10-7；

刷新速度：20HZ；

适应速度：350M/min；

标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；

信号传输距离：1200米（485信号输出）；

刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，尺，IP69（水下工作）；

输入电源：220VAC10％；

耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。

型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。

由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。