格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站，格雷母线，固定站.移动站安装在运矿车上，起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送，在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站，它接收格雷母线信号，并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号，之后再经过MSP430F149单片机的处理，将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号，控制信号后传送给驱动电路，由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。

格雷母线地址检测原理

格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在--个交变的、

均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

格雷母线定位系统特点与组件

产品综合特点

(1)非接触工作方式:非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障;

(2)位置检测:能够连续地、*地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作;

(3)通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信;

适用于恶劣的工业环境:安装在室外的格雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐

酸、碱腐蚀，防护等级IP54，编码器电缆厂家， 使用寿命长。

格雷母线标准规格为AFC-ECG01-051每根51.2米;用户可依据现场环境选择格雷母线的长度，如100米即型号为AFC- -ECG01-100。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技*型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

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