插秧机是现代农业生产的主要机械之一，广泛应用于水稻插秧作业中。传统的稻田作业依靠人力，作业面积通过皮尺来测量，劳动强度大、人工成本高。目前的面积测量大多使用手持测量设备，测量方法以航线法和航迹法为主，自走式水稻插秧机监测，但这两种测量方法并不能计算出插秧机作业的实际面积。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积，自走式水稻插秧机监测供应，插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的，自走式水稻插秧机监测价格，此时秧箱是升起的，分插机构传动轴不转动。

农业机械智能化水平的不断提高，无人驾驶农机进行自主作业的研究也在快速的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控，以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障，能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统，自走式水稻插秧机监测报价，由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成，采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、*信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。

插秧机监测运动一致性测量装置用于检测秧爪通过秧门的时间差， 并根据秧爪转速及其几何尺寸计算得到秧爪一致性误差；发动机转速测量装置 用于检测发动机转速；升降时间检测装置用于检测检测机架升降到*限位置所 需时间；工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小；插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。