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激光雷达避障方法-北京北醒-激光雷达避障

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激光雷达勘测可用于监视下的圣海伦斯火山山顶变化

圣海伦火山以其发生在1980年5月18日08:32(太平洋标准时间)的爆发而闻名。这是美国历死伤人数很多、经济损失很大的火山爆发(1912年阿拉斯加卡特迈火山爆发是美国规模很大的火山爆发)。圣海伦火山爆发造成57人死,250座住宅、47座桥梁、24公里铁路和300公里高速公路被摧毁。火山爆发引发的大规模山崩使山的海拔高度从爆发前2950米下降到了2550米,并形成了1.5公里宽、125米深的马蹄形火山口。喷发出的火山灰和碎屑的体积达到了2.3立方公里,是历史记载中很大规模的一次。虽然与其他地质年*生过的火山爆发相比则有所逊色。

与喀斯喀特山脉其他火山类似,圣海伦火山呈圆锥形,由熔岩、火山灰、轻石和其它沉积物交替层叠堆积而成。圣海伦火山还包括玄武岩和安山岩层,几个英安岩火山穹丘即为从中喷发形成。很大的一个火山穹丘构成了老的山峰,另一个则构成了北侧的“山羊石”,它们都被1980年的爆发摧毁。



激光雷达在无人车市场的应用

近几年,无人驾驶汽车市场发展火热,谷歌之后,激光雷达避障传感器,百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一,与图像识别等技术搭配使用,使汽车实现对路况的判断。

传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车,激光雷达避障,包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术,他们也都采用了激光雷达。




激光雷达再无人驾驶飞机上的应用

无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途,未来无人驾驶飞机也会出现,这听起来是不是很酷炫!它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,激光雷达避障方法,对其进行遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。

而在无人驾驶飞机上,车载雷达也至关重要。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以量测地面物体的三维坐标。早在上世纪七十年代,由美国航天局研发,LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展,并且速度飞快,约在1995年开始商业化。



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