2）清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。 清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部*定要切断！

*能够提高I业机器人的使用寿命，机器人*是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机

器人时就应该建立工业机器人*计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人*应该做什

么，让大家对机器人*有一定的了解。

工业机器人*分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文*介绍一下更换机器人各轴润滑油。

工业机器人*周期:

机器人每工作三年或工作10000小时，库卡机器人维修，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑

油。

发那科机器人*按照用途分为：*发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手*、FNAUC焊接机器人*、FNAUC切割机械手，*发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人*、发那科打磨抛光机械手*、FNAUC*组装机器人、FNAUC注塑机械手*，发那科FANUC喷涂机器人*、发那科机械手*等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的*，给在运行的机器人*相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视





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