编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均lt;1.4v，机器人维修，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。lt; p=""gt;

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压gt;50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压lt;50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现“中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要的“隘口”：激烈的竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个投资周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的*，机器人 维修，使得制造行业*进入资本视线。





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