手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，机器人维修厂家，5是丙烷）

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）

发那科机器人*按照用途分为：*发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手*、FNAUC焊接机器人*、FNAUC切割机械手，*发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人*、发那科打磨抛光机械手*、FNAUC*组装机器人、FNAUC注塑机械手*，机器人维修*，发那科FANUC喷涂机器人*、发那科机械手*等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的*，给在运行的机器人*相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视

运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.?先打开下盖，杭州机器人维修，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

■A4-A6 轴万向传动轴检测

A4-A6 万向传动轴，工业机器人维修，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

二、电气维护

■机器人控制柜清理

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

■27V 电源电压检测

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

■控制柜及PC 模块清理

杭州机器人维修-达航智能机器人-工业机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司为客户提供“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床注塑机上下料”等业务，公司拥有“达航”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。欢迎来电垂询，联系人：安先生。