做好电机维修的五个要点1、维修电机拆机工艺要求：拆机过程中，做好各部件的原始记录及标记；检查各机械公差尺寸，电气参数；零配件清洗干净，放置整齐，做好定置位记录。2、清洗、喷漆：清洗需要把油污，灰尘清洗干净；喷漆均匀。3、拆线清槽工艺要求：拆线前做好拆线记录，记录好线规、线径、*数、并联、路线、接法、匝数、节距、端部长度、出线位置、电缆长度大小等原始记录；入烘、加热、拉线；清槽干净，刺。4、绕制工艺要求：确定线规、线径无误；绕制排列、整齐、紧密；云母半叠绕制、包扎；模压时间不低于60分钟。5、下线工艺要求：线圈直线长度一致，绑扎整齐、均匀、紧密；槽楔长度整齐一致刺、起皮，槽楔紧密每根空响不超过三分之一，不能高出铁蕊；节距、并头检查无误；焊接要牢靠；出线准确无误；要做对地、匝间、相间、三相电阻等试验。

关于直流发电机的工作原理解析将电枢线圈中感应地交变电动势，靠换向器配合电刷地换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势地方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指地指向就是导体中感应电动势地方向）。导体受力地方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩地方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上地阻转矩（比如由摩擦引起地阻转矩及其它负载转矩），电枢就可以按逆时针方向旋转起来。直流电动机是依靠直流工作电压运行地电动机，广泛应用于收录机、录像机、机、吹风机、电动剃须刀、电子表等。

测试伺服电机的五步法第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，牧野Makino数控机床维修，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。