伺服驱动器自动重启故障伺服驱动器自动重启故障发生与机器中的软件或是程序中病毒有一定的关系，很多人会认为电脑会中病毒很少听说伺服驱动器也会出现中病毒故障的，就像我刚维修的这台伺服驱动器一样，这台机器也是不断的自动重启，在和师傅一起研究检测时，将机器的主板，电源，线路全部检测过来也没能解决这个顽固的问题。并且程序重新安装了好几次依然是故障如次，是将芯片更换后伺服器恢复了正常，检测更换下来的芯片这是一款带有记忆功能的芯片其中参数有被病毒侵蚀过，所以怎么重装程序也是没有用，更换新的芯片将其故障解决。

三菱伺服驱动器过负载故障报AL50维修检查方法1、三菱伺服驱动器是使用在负载大于其连续输出的场合，那么需要先降低负载，然后检查运行模式，更换功率更大的伺服电机！2、伺服系统不稳定，发生振动，那么可以*行几次加减速来完成自动增益调整，之后修改自动增益调整设定的响应速度，再停止自动增益调整，改用手动方式进行增益调整！3、三菱伺服电机出现了机械故障，那么需要检查运行模式，然后安装限位开关！4、伺服电机接线错误，例如伺服驱动器的输出线U、V、W相位没有接对等等，这种情况只需要重新接线，保证接线正确即可！5、编码器出现了故障，那么可能需要更换伺服电机，或者外发维修更换编码器！

伺服电机维修时需要注意的事项1、有些系统要维持机械装置的静止位置需要电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。2、有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。3、有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数/(惯量比 1),这样得到的数据才是允许的制动次数。