驱动器报警AL001的话，外部和参数这块的话主要有以下四点：1、驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；2、电机接线异常，检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线；3、控制参数设定异常，设定值是否远大于出厂默认值，回复至原出厂默认值，再逐量修正；4、控制命令设定异常，检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命；

伺服电机维修出现的三大现象1、伺服电机维修振动现象机床高速运行时可能产生振动，这时会产生过流报警。机床振动一般属于速度问题，应该寻找速度环问题。2、伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，大隈OKUMA机床维修，电动机温升变大，因此正确使用伺服电机*定要对电机的负载进行验算。3、伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

造成伺服驱动器开不了机的原因及解决办法：1.超负荷倦怠：由于每个伺服驱动器均具有额定负载，并且因为电工很容易确定其将服务的环境功率，所以可以轻松防止因电气过载而烧坏。但是，为了节省购买驱动器的费用，有些公司购买的型号并未承受其必须支持的高电气负载。这可能导致设备工作过度，并导致其短期内发生故障。在这里，解决方案显而易见，购买额定负载足以支持负载的设备。2.电源线烧坏：将伺服驱动器连接到电气系统的电源线可能会由于流过电源线的电流过多而烧毁。当您实现一个负载比以前重的新驱动器时，请不要忽略安装较粗的电线以更均匀地分配电流的潜在需求。电源线烧坏的大风险是不受控制的火灾和更换电线时的大量停机时间。