刚性升降机构包括齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等几种机构形式。

齿轮齿条式升降机构

齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构，升降平台价格，齿条设置于桩腿上，每根齿条对应有若千个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮，从而驱动平台升降。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好等优点，同时，齿轮齿条机构易于将平台调平且*较*。但由于价格贵，制造难度大，主要应用于海上自升式升降平台。

刚性升降机构中的柱塞式升降机构的使用主要有单缸直顶支撑与多缸直顶支撑两种方式。其中单缸直顶支撑根据柱塞与平台连接点位置的不同分为平衡型直顶式和不平衡直顶式。平衡型直顶式升降机构可使升降平台承受较小的倾覆力矩，故可承受较大载荷;不平衡直顶升降机构使升降平台承受较大的倾覆力矩，导轨易受较大反作用力，从而易产生磨损。多缸直顶支撑方式是指用一个以上的油缸来驱动平台，升降平台，当提升高度不大时，采用单级油缸直顶;当提升高度较大时，移动剪压式升降平台，采用多级同步伸缩缸直顶驱动，通常油缸采用对称布置，防止侧向倾覆力。

升降平台的钢管安装要求

1) 管子的交叉要尽量减少。对于平行或交叉的管子之间、管子和设备主体之间必须要相距12mm以上的间隙，防止相互干扰和避免振动时引起敲击。

2) 为了减少管内液体的发热和动力损失，要求管内液体的流速不超过5m/s。同时，还要尽量减少弯头和弯曲管道，不准使用由管子焊接而成的直角接头。

3) 各管子接头连接要牢固，各结合面密封要严密，不准有外漏。