按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为

　　1.库架合一式货架

　　 货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，辽宁穿梭车货架，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。

　 2.分离结构式货架

系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。

接单元货架每层载重量，大致可分为

　　1.轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。

　　2.中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。

　　3.重型货架：每层载重量在 500kg 以上。

按货架的高度分为

　　1.低位货架：高度 5m 以下。

　　2.高位货架：高度 5～12m 。

　　3.超高位货架： 12m 以上。　

与一般的仓储货架而言，穿梭式货架是实现连续密度仓储模式的设备。穿梭式货架可以看做是动态的贯通货架，同样是属于密集存储式的货架类型，可以进行连续多次的货物存储，多层穿梭车货架，相对于主副架结构的重型货架，大大的有效利用了库房里的可使用立体存储空间。而从设计上来看，穿梭式货架更为严谨，穿梭车货架系统价格，从选材与结构来看，是要比一般的重型货架上一个档次的。由于涉及到穿梭车以及其他货架控制系统的工作情况，必须做一个严谨的考量。

相对于重型货架等，穿梭式货架是一个“自有动力”的仓储货架系统。货架在存储货物工作的时候，可以根据人的指令部分的或者全部的自动运行，实现运营。穿梭货架系统本身的穿梭车加轨道货架的设计模式，移动货架穿梭车，很多的将智能控制与传统存储设备有机结合，形成一个动载状态的设备。

因为货架的种类太多了，为了让客户简单明了的辨认清楚各种货架的特性，系统的认识货架，我们可以根据货架的不同的特性或者结构来把货架分成很多类别。比如我们可以：

按货架制作工艺方式分类，可分为焊接式货架和组合式货架等；

按货架运动状态分类，可分为固定式货架、移动式货架和旋转式货架；

按货架与建筑物的结构关系分类，又可分为整体结构式货架(库架合—式)和分离结构式货架；

按货物储存货物单元的型式分类，又可分为托盘货架和容器货架；

按结构特点又可分为层架、层格架、抽屉架、悬臂架等。