穿梭货架穿梭车的电气装置。电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式，四向货架穿梭车，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。

穿梭货架穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、*、输送等控制。通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，子母式穿梭车货架，实现适时的自由的通信。

自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。此时，另一种全新的穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，利用定向移动的穿梭车代替人力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，货架穿梭车，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，大大提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。

近几年电商和快递业发展迅速，多批次、大单量的单多件商品开始成为输送主体，传统输送方式的穿梭车突显落后。多层穿梭车作业模式进入市场，其具有快速作业、更载货和多伸位存储的优势。作业模式增加货物排序功能，可以为订单拣选送货，还可以为拣选面补货等。可应用于暂时存放，也可支持生产作业，多样化的作业模式应用范围更广。目前，中外设备供应商都推出自己的穿梭车运行系统，货架穿梭车系统，等待市场检验，更加智能化的 穿梭车将继续应用于仓储物流系统。

储物的种类、规格尺寸、单件重量、单件数量、保质期要求、包装类型和储存方式在储存单元中起着决定性的作用。为了提高班车货架区的物流运作效率，首先必须将货物整合到托盘或托盘结构的统一规格中，作为货物单元的基本形式。在梭架区应用的单元托盘和托盘结构必须满足以下要求：具有叉车的操作空间，便于叉车起重，具有承受托盘单元重量的静、动态承载能力，从而结合托盘的储存形式获得托盘力支撑模式，使托盘在梭架导轨上存储时具有良好的动、静态结构和受力支撑能力。