智能立体库按货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干*的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

自动化立体仓库系统的功能：

（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。

（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。

（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。

自动化立体仓库的分类：

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。

2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括

托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜

其中，横梁式自动化立库厂家，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。

3．按照储存物品的特性进行分类，横梁式自动化立库哪家强，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。

4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。

5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关*。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，横梁式自动化立库报价，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，横梁式自动化立库，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。