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方向性很强的光源,视觉检测,*了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了,视觉检测的价格,剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。在布匹的生产过程中,像布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序,给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时,却仍然不能保证100 %的检验合格率(即“”)。对布匹质量的检测是重复性劳动,容易出错且效率低。





系统模块组成:工件的在线识别定位,基本原理是对生产线上的工件进行特征提取,利用分类器对工件进行识别,再利用坐标变换得到工件的空间位置,后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作,视觉检测好不好,则系统需要具备两大处理单元:图像处理模块和执行模块。

(1) 图像处理模块:是指通过工业摄像机对目标图像进行采集,然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理,将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中,应该包括所识别工件的种类,如果是工件的定位过程中,应该包括工件的具体位置,后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。







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