3）自适应：信息空间能以适合用户的方式，提供计算环境能适应变化的、连贯的服务； （4）透明：用户获得服务时不需要花费很多注意力，服务的访问方式是十分自然的甚至是用户本身注意不到的，即所谓蕴涵式的交互。如果在网格中引入普适计算的思想和技术，机器视觉测量误差，就能很好地满足普适环境对网格在移动性、自适应性、智能化、应用模式上的新需求，使得信息空间能以适合用户的方式，提供适应变化的环境和连贯的服务。融合了网格技术和普适计算技术的普适化网格技术，将成为网络化建模研究应用关注的新焦点。


亮度：当选择两种光源的时候，的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，机器视觉测量技术介绍，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即*。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会。鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。

实验室做过一个并联机器人结合工业相机的相对简单的视觉分拣实验平台，机器视觉测量，主要完成对不同种类物体的分拣操作。工程上的调试往往更加复杂，要考虑视觉坐标和机械手用户坐标间的转换，传送带的速度和相机采集频率间的关系，的是图像识别的成功与否。我们预先训练了几种模板，机器视觉测量怎么样，采集到图像信息后通过模板匹配的方式确定视觉坐标下不同种类工件的坐标信息，转换成机械手可以理解的用户坐标信息，完成抓取，再根据类别信息放置在预先设置好的位置处。

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