镜头

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点 ⑦畸变

　　相机

　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。

全球*系统 是一种结合及通讯发展的技术，利用导航进行测时和测距。全球*系统(简称GPS) 是美国从上世纪70 年始研制，历时20 余年，3D视觉引导算法，耗资200 亿美元，3D视觉引导的价格，于1994 年建成。具有海陆空实时三维导航与*能力的新一代导航与*系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明，全球*系统以全天候、、自动化、益等特点，成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科，取得了好的经济效益和社会效益。

视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，宁波3D视觉引导，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。

　　应用领域

　　机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

　　1. 检测：又可分为定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别*、缺陷性检测与装配完全性检测）。

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