机器人发展的路径：

一，从串联机器人到串并混联的机器人。初期的机器人以串联居多，工业协作机器人，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。

二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。

工业机器人向着智能化、信息化、网络化发展

越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，协作机器人价格，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，协作型机器人，机器人从*个体向相互联网、协同合作方向发展。

伴随着工业生产的发展和人力成本的提升，协作机器人，许多加工厂逐渐引入码垛机器人进行堆垛，那样既提升了生产率，又节约了不必要的人力成本。因此码垛机被运用到愈来愈多的领域中去。

码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的生产加工需要。可依照规定的编组方法和层数，进行对料袋、胶块、箱体等各种产品的堆垛。化的设计使得垛形紧密、齐整。