电机——旋转电机冷却方法（IC代码）概述

表征数字

5：内装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质

6：外装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质

7：内装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，转台常用电机报价，后者为远方介质

8：外装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为远方介质

9：分装式冷却器（用周围环境介质或远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机分开*安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为周围环境介质或远方介质

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电机的类型介绍

电源用微电机：

①微型直流发电机：a永磁直流发电机；b电磁直流发电机；c电机扩大机

②微型交流发电机：a永磁交流发电机；b电磁交流发电机

微电机组件:

①微电机机组：a交流伺服测速机组;b直流伺服电动机组;c变流机组（交流直流转换）

②微电机组台件：（通风机；侧位计算机构组件；电动机构）

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电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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