给料机分敞开型和封闭型两种.常见的给料机有电磁振动给料机、棒条振动给料机、螺旋给料机。电磁振动给料机振动给料机结构简单，振动平稳，给料系统的概念，喂料均匀，连续性能好，激振力可调；随时改变和控制流量，操作方便；偏心块为激振源，噪音低，耗电少，调节性能好，无冲料现象；若采用封闭式机身可防止粉尘污染。操作方便，不需润化，耗电量小；可以均匀地调节给矿量；因此已得到广泛应用。一般用于松散物料。根据设备性能要求，料仓底部排料处 应设置足够高度的拦矿板。






（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响 [1] 。



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