控制器
运动控制(Motion Co*ol)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计,在所有动力源中,90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用,所以在这几种运动控制中,电气运动控制应用较为广泛。
电气运动控制是由电机拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以*逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
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控制器分类介绍
运动控制器:基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插件形式嵌入PC机,即“PC 运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强,日本多轴运动控制器多少钱,运动轨迹控制准确,开放程度高,通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点:运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽,因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制,难以*运行和小型化。
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控制器介绍
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运动控制器
动控运动控制器也是基于卡开发的产品, 功能同级别与运动控制卡差不多, 运动控制器偏向于集成化。
运动控制器有*的安装面板,日本多轴运动控制器,有的是面板式的,有的是仪表型的,还有导轨安装型的! 与运动控制卡都是靠发脉冲来控制伺服或者步进,但是运动控制器的程序写入,大部分是在运动控制器上本身通过固有的编程方式,写程序,或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。