控制器介绍
运动控制(Motion Co*ol)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
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控制器的优点介绍
运动控制器的优点:(1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线就可组成系统;(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;(4)可以进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就可以进行开发。
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控制器是什么?
控制器(英文名称:co*oller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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