自动焊接机系统结构特点编辑1. 机械装置

点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，温州焊接机器人，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置，扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。

以汽车为代表的下业景气度下行，各厂商面临成本与增长的双重压力，对于设备的*呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。

高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人*15.31万台，同比下滑2.11%，焊接机器人公司，包括四大家族在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。

多关节机器人作为占比本体类型，轻小负载产品（负载≤20kg）同质化严重，价格竞争愈演愈烈，成为内外资工业机器人厂商较量的主战场，发那科焊接机器人销售，同时也是增速下滑明显的细分产品之一。

超声波焊接的工作原理要求两个进行结合的零件，在上面的一个振动，发那科焊接机器人出售，在下面的一个静止，接触面上的摩擦热使表面之塑料熔化从而结合。因此减少初始的磨擦接触面，使超声波能量集中对提高焊接效率及质量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上须做一条凸出的棱线，称为”导能棱”.

如果两个焊接件相对而言位置要求较严格时，还需要考虑增加设计*装置.

导能棱及*装置应在设计注塑模具时同时考虑.