箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中,生产量大,焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站*装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,*大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不*。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺,而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题,因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,由于国内缺乏*技术人才,对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用,使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今,这种状况正在迅速地改变。
机器人的特点
1.柔性
机器人是数控立体作业机床,具有六个自由度,不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,机器人的重复*精度已完成能够胜任。
从经营角度看,设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要,发那科焊接机器人厂家,加之市场的影响,产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产,在产品换型时,焊接专机很难快速地适应产品的变化,从而阻碍了新产品的推出速度,这种延误*有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产,企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产,发那科焊接机器人出售,可使企业在市场上抢得先机。2.人机对话
人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,发那科焊接机器人销售,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器,可以实现焊缝位置的检测。
焊缝别名焊接,焊缝系统,焊缝设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,温州焊接机器人,从而确保了焊接质量,提高了焊接效率并降低了劳动强度。在焊接时如果没有焊缝,焊工就要不断的观察焊枪的位置,查看焊枪有没有偏离焊缝位置,两者之间的距离有没有变化,如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化,那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去,这样焊工劳动强度就很大,尤其是在夏天天气炎热的情况下,又不能吹电风扇,这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度,另外需要焊工的责任心很强,否则就会出现焊接质量问题。