(1)提,确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度。如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),在每种安装方式中,机器人各轴所受的重力矩各不相同,我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度(如图1b),就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
(2)双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件,库卡焊接机器人销售,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和*的焊接中,经常会使用到该项技术。
以汽车为代表的下业景气度下行,各厂商面临成本与增长的双重压力,对于设备的*呈观望状态,市场缺乏“确定性”的主基调,发那科焊接机器人销售,导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所(GGII)数据显示,2019年中国工业机器人*15.31万台,同比下滑2.11%,包括四大家族在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比本体类型,轻小负载产品(负载≤20kg)同质化严重,价格竞争愈演愈烈,成为内外资工业机器人厂商较量的主战场,同时也是增速下滑明显的细分产品之一。
如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,金华焊接机器人,主要体现在:
a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且*大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现*的焊接时序,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些*技术进一步对焊接时序进行控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以运用间隙示教功能灵活选择上电*示教、下电*示教方式,大大缩短了示教时间。