之前，小编收到一位粉丝的消息，是说RTK摔了之后一直处于单点解状态，不知道是什么模块出了问题，然后咨询小编RTK如何自检。现在国内RTK厂商也有好几家，不同品牌型号的仪器，自检方式也不同。今天小编就为大家整理一些常见品牌的RTK自检方式。

那RTK自检功能是个什么意思呢？自检是主机系统执行的一个自我检查的例行程序，能够初步判断主机硬件是否出现故障，同时具有一定程度上的自我*功能。完整的自检包括对蓝牙模块、电台模块、网络模块、系统主板、磁盘的测试。

注意事项：

1）所有主机在自检前务必断开蓝牙连接，如果在自检过程中连接蓝牙会造成主机自检错误，出现蓝牙模块自检失败。

2）S82-2013 主机，自检前除断开蓝牙还需要装上 SD 卡，否则将提示“SD 卡自检失败”。

3）主机自检时较好将主机数据链调到数据链模式、部分主机（如银河 6、新款 S86）可以调到“关闭数据链”再进行自检。避免主机在没有时提示网络模块自检失败。

华测点校正求参数步骤?

1：已知控制点的平面坐标和经纬度坐标求参数?

步：输入控制点的坐标?

打开华测的测地通软件（RTKCE），界面如下，首先点击文件新建任务，输入任务名称，选择相应的坐标系统，华测RTK厂家*，点击接受以后，会显示坐标系统的参数，主要是把*子午线改成当地的就行然后确定。回到主界面以后点击键入，选择点，如下图所示：?

在弹出的界面里面输入相应的控制点的平面坐标（X，Y，Z）数值，输完以后点击保存，再输入下一个点，如下图：?

控制点平面坐标输完以后，点击屏幕下方的选项，选择WGS84经纬度坐标，

受，如下图：?

在如下图示里面输入相应的控制点的经纬度坐标：（输入格式为：如图中的经纬度坐标，纬度：34.08299，经度：118.34567；点击空白处自动生成如图所示形式），输入完成以后点击保存，然后依次输入剩余的控制点。完成后点击取消回到六宫格界面。?

第二步：点校正?

点击测量下面的点校正，如下图所示：??

（1）在弹出的界面里面，点击左下角的增加，如下图所示；?

（2）在如下的界面里面，网格点名项中点击后面的三个点号，即可进入另一个界面，如下图所示（此项选择的点为输入的控制点的平面坐标，系统自动分出来，选择就可以了）?

华测GPS RTK做点校正时的注意事项：

① 已知点要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量7a686964616fe58685e5aeb931333363396466作业的区域在这四个点连成的四边形内部；

② 一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；

③ 如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；

④ 注意坐标系统，*子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；

⑤ 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS观测的已知点和*的三角已知点，华测RTK测绘仪器租赁，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；

⑥ 如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，华测RTK，残差不要超过2厘米，华测RTK电测量点放样，如果太大先检查已知点输入是否有误？对应关系是否有误？北坐标和东坐标是否输反？是否会测错点？如果无误的话，让某个参差点不参与校正，再看残差是否正常？当然也有可能就是已知点的匹配有问题，可以考虑更换已知点了；

⑦ 对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）；

⑧ 如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。