超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构

DTS2超高速循环线，可快速加减速，并可高速运动，所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构，每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮；

如果工位比较多，方形导轨原理，需要的驱动力大，可采用双螺杆结构，同一台伺服电机，同步带传动的方式，实现两根螺杆的同步传动：

如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用，采用双螺杆高速同步传动；实现了下述工序的完全自动化：上料，放入薄膜包装袋，封袋，下料；实现了每分钟包装42袋的；一共16个小车，每个小车上的负载为2公斤，节拍节距为500mm，仅需0.5秒就可完全起停*过程；目前此自动化包装机械已应用于食品，和药品包装行业中：

环形流水线：小车连杆连接/凸*传动

导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，方形导轨用途，形成闭环；配合凸*传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸*的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸*接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸*结合时，多个凸轮需要能够同时和凸*凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸*的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，方形导轨公司，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸*上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸*的运行轨迹的模拟”为基础。

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，常熟方形导轨，也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：