以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,椭圆形导轨作用,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,椭圆形导轨应用,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,渝北区椭圆形导轨,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级;P2级高。加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/*导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作: