可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中，弧形导轨设计，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。

可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条

齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，弧形导轨公司，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：

要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

一：导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，石碣镇弧形导轨，钢条上铣出导轨安装基准：

二：机器人安装底座

采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：

如果您需要更高的重复*精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择：

环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：

一：缩短优化节拍

详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

二：可频繁启停

详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？

三：

详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次*

四：高刚性