矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：

一：矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：

二：滚轮组合

每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，镇海区圆弧导轨，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：

滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。

三：齿轮组件

齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；

环形导轨应用要点释疑

环形导轨，在欧美市场，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的工程师来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题，进行释疑：

一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，圆弧导轨用途，所以很多工程师会有这个疑问

二：滑座如何在环形导轨上拐弯？

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？

滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中：

配套的减速电机选型说明如下：

一：加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，圆弧导轨设计，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，圆弧导轨公司，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及*系数，选择合适的加速度值。